ABB CRB15000 Manual Del Producto página 450

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Continuación
6
7
8
9
10
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
450
Acción
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D1.X1 a X1
• D1.DC+ a DC+
• D1.DC- a tierra
• D1.X4 a X4
• D1.X2 a X2
• D1.X5 a X5
• DR.X8 a X8
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000296
Par de apriete: 4,3 Nm.
xx2000001994
Nota
La unidad es
xx2000002009
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A