ABB CRB15000 Manual Del Producto página 614

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Continuación
3
4
5
Procedimiento final
1
Continúa en la página siguiente
614
Acción
Coloque los conectores en la abrazadera de ca-
bles y fije los conectores con dos bridas de ca-
bles.
Monte de nuevo la abrazadera de cables con el
tornillo.
Vuelva a montar y fije la brida de herramienta con
tornillos y arandelas.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Bridas para cables (2 uds.)
xx2000002157
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (1 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm.
xx2000002156
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (10 uds.)
Arandela de resorte: 7x3,2x0,6
Acero (10 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm.
xx2000002155
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 617
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A