ABB CRB15000 Manual Del Producto página 386

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
2
3
Preparativos antes de colocar la unidad de articulación
1
Continúa en la página siguiente
386
Acción
Oriente el conector de la base para que apunte a
la derecha, visto desde la parte posterior del ro-
bot.
Fije el conector de la base con los tornillos de fi-
jación.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
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Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A