ABB CRB15000 Manual Del Producto página 63

Brida para herramientas
xx2000002367
Calidad de fijación en brida de herramienta
Utilice tornillos con longitud y par de apriete adecuados para su aplicación.
Se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12,9.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
• Los puntos de liberación de frenos en cada eje deben estar accesibles en
la aplicación final.
Los puntos de liberación de frenos se muestran en
los frenos en la página
• El brazo superior puede manejar una carga de 5 kg. Esto incluye el peso del
cableado, herramientas y pieza de trabajo (si se eleva).
+ 0.015
6 H7 8
0
6.5 x 90
J
0.04
50
J
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
52.
7 x M6 9
0.2
37
Continuación
Liberación manual de
10.7
6.2
J-J
63