ABB CRB15000 Manual Del Producto página 110

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
Retirada de los brazos inferior y superior montados
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Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
Fije el peso de los brazos superior e inferior.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e inferior
es 18 kg
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Nota
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Se sugiere utilizar una eslinga de
elevación y una grúa puente:
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A