ABB CRB15000 Manual Del Producto página 510

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
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3
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Continúa en la página siguiente
510
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque el cableado en la ranura antes de volver
a colocar la unidad de articulación.
Coloque la unidad de articulación en la carcasa,
alineando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos
de fijación.
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Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002438
xx2100000004
xx2000002072
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal con adhesivo: 3HAB3413-435
M4x35, 12 uds.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000320
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A