ABB CRB15000 Manual Del Producto página 480

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Continuación
5
6
Continúa en la página siguiente
480
Acción
Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen-
sor de par.
• TQ.A a CH1/A
• TQ.B a CH2/B
Inserte el cableado a través del soporte de cables
y coloque el soporte en la tarjeta de accionamien-
to con los tornillos de fijación.
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Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A