ABB CRB15000 Manual Del Producto página 478

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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Continuación
5
6
7
8
Continúa en la página siguiente
478
Acción
Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio-
namiento retirando los tornillos de fijación.
Desconecte los dos conectores de la tarjeta del
sensor de par.
TQ.A
TQ.B
Retire la placa de cables retirando los tornillos de
fijación.
Retire el cable de la articulación del eje hueco del
lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A

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