ABB CRB15000 Manual Del Producto página 625

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona
Acción
Restablezca el software de liberación de frenos de la siguiente forma:
1 Apague la alimentación eléctrica del robot.
2 Apague la alimentación eléctrica del robot sin habilitar los motores, y realice
el siguiente paso en 30 minutos.
3 Espere al menos 5 segundos después de apagar la alimentación, sitúe la herra-
mienta de liberación de frenos contra el punto de liberación de frenos en la ar-
ticulación y manténgala durante 2-4 segundos. Retire la herramienta de libera-
ción de frenos y espere al menos 2 segundos.
El software se ha restablecido. Se retira cualquier código de error del FlexPen-
dant.
4 Compruebe la función de liberación de frenos utilizando la herramienta de libe-
ración de frenos contra el punto de liberación de frenos en la articulación.
Si el freno sigue sin liberarse, repita los pasos del ciclo de restablecimiento 3
y 4.
Se permiten cinco (5) intentos en total para restablecer la liberación de frenos.
Si se desea, el proceso puede repetirse desde el paso 1. Si el freno aún no se
libera, sustituya el hardware.
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7 Solución de problemas
Información
Continuación
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