ABB CRB15000 Manual Del Producto página 500

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
5
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3
1
2
Continúa en la página siguiente
500
Acción
Desconecte el conector de liberación de frenos
de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A