ABB CRB15000 Manual Del Producto página 328

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
3
4
Retirada de la unidad de articulación del eje 6
1
Continúa en la página siguiente
328
Acción
Desencaje y desconecte los conectores:
• J7.CS
• J7.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D6.X1
• D6.DC+
• D6.DC-
• D6.X4
• D6.X2
• D6.X5
Utilice pinzas si fuera necesario.
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
xx2000002163
Pinzas
xx2000002164
Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000002168
La posición mostrada en la figura
muestra el eje 5 desplazado +20°,
que es una posición más conve-
niente al sustituir solamente la
unidad de articulación del eje 6.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A