ABB CRB15000 Manual Del Producto página 341

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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 5
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
D4/5.X1 a X1
D5.DC+ a +DC
D5.DC- a tierra
D4/5.X4 a X4
D5/4.X2 a X2
D4/5.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
J5/6.DC+ a J6.DC+
J5/6.DC- a J6.DC-
J5/6.CS a J6.CS
J5/6.CP a J6.CP
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
xx2000002140
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2000002139
Nota
xx2000002138
xx2000002137
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
341

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