ABB CRB15000 Manual Del Producto página 6

Contenido
4 Mantenimiento
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
4.3 Actividades de inspección ..................................................................................
4.3.1 Inspección del robot ................................................................................
4.3.2 Inspección del mazo de cables .................................................................
4.4 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.4.1 Limpieza del CRB 15000 ...........................................................................
4.5 Actividades de prueba ........................................................................................
4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos ........................................
4.5.2 Pruebas de la funcionalidad de la electrónica de las articulaciones ..................
5 Reparación
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1 Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.3 Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1 Sustitución del cableado de la base ...........................................................
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1 ..............................................................
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2 ..............................................................
5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3 ..............................................................
5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4 ..............................................................
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5 ..............................................................
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6 ..............................................................
5.3.8 Sustitución del cableado de transición del eje 5 al eje 6 .................................
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
5.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
5.4.1 Sustitución del brazo inferior ....................................................................
5.4.2 Sustitución de la carcasa .........................................................................
5.4.3 Sustitución del tubular .............................................................................
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca .......................................................
5.4.5 Sustitución de la brida de herramienta y la brida interior del eje 6 ....................
5.4.6 Sustitución de la interfaz del lado del brazo .................................................
5.5 Dispositivo de giro y base ...................................................................................
5.5.1 Sustitución de la base ..............................................................................
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro .............................................................
5.6 Unidades de articulación ....................................................................................
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 ..........................................
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 ..........................................
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3 ..........................................
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4 ..........................................
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del
eje 5 al eje 6 ..........................................................................................
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6 ..........................................
6 Calibración
6.1 Calibración del robot ..........................................................................................
6.2 Direcciones de movimiento .................................................................................
7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2 Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.3 El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona .................................................
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
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