ABB CRB15000 Manual Del Producto página 182

5 Reparación
5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Continuación
2
3
4
Desconexión de los conectores del eje 5
1
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182
Acción
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Desconecte el conector de liberación de frenos
de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
Corte las bridas de cables.
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Nota
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Pinzas
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A