ABB CRB15000 Manual Del Producto página 515

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
Eleve el brazo superior hasta la posición de
montaje mientras se inserta el cableado en el
brazo inferior.
Deslice el brazo superior hasta su posición en los
pasadores de guía.
Fije el brazo superior en el brazo inferior con to-
dos los tornillos de fijación excepto dos.
En primer lugar, apriete previamente los tornillos
en cruz.
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
restantes.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Monte de nuevo la abrazadera de cables con los
cuatro tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000001970
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal: M4x25 (16 uds.)
xx2000001969
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal: M4x25 (16 uds.)
xx2000001967
Par de apriete: 4,6 Nm.
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm
xx2000001966
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