ABB CRB15000 Manual Del Producto página 222

5 Reparación
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Continuación
4
Retirada del cable de la articulación
1
2
Continúa en la página siguiente
222
Acción
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D6.X1
• D6.DC+
• D6.DC-
• D6.X4
• D6.X2
• D6.X5
Utilice pinzas si fuera necesario.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Coloque la placa de protección en la unidad de
la tarjeta accionamiento.
Recomendación
El uso de la placa de protección es importante
para proteger la unidad de la placa de acciona-
miento. Si se va a sustituir la unidad de articula-
ción completa, no se necesita la placa de protec-
ción.
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Nota
Pinzas
xx2000002164
Nota
La unidad es
Placa de protección: 3HAC077790-
001
xx2000002057
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A