ABB CRB15000 Manual Del Producto página 404

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Retirada del dispositivo de giro
Utilice estos procedimientos para retirar el dispositivo de giro.
Preparativos antes de retirar el dispositivo de giro
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior
1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0° (posición de inicio)
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A