ABB CRB15000 Manual Del Producto página 567

5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
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Retirada del cable de la articulación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire la unidad de articulación del tubular.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Coloque la placa de protección en la unidad de
la tarjeta accionamiento.
Recomendación
El uso de la placa de protección es importante
para proteger la unidad de la placa de acciona-
miento. Si se va a sustituir la unidad de articula-
ción completa, no se necesita la placa de protec-
ción.
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Nota
xx2000002141
xx2000001957
Nota
La unidad es
Placa de protección: 3HAC077790-
001
xx2000002057
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5 Reparación
Continuación
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