ABB CRB15000 Manual Del Producto página 440

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Continuación
4
Retirada de la unidad de articulación del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
440
Acción
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D1.X1 de X1
• D1.DC+ de DC+
• D1.DC- de tierra
• D1.X4 de X4
• D1.X2 de X2
• D1.X5 de X5
• DR.X8 de X8
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire dos tornillos de fijación.
Deseche los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
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Nota
xx2000002009
Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077788-
001
Tornillos: M4x35 (4 uds.)
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xx2100000296
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A