ABB CRB15000 Manual Del Producto página 477

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Acción
Coloque la placa de protección en la unidad de
la tarjeta accionamiento.
Recomendación
El uso de la placa de protección es importante
para proteger la unidad de la placa de acciona-
miento. Si se va a sustituir la unidad de articula-
ción completa, no se necesita la placa de protec-
ción.
Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona-
miento.
Retire la placa de protección.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Placa de protección: 3HAC077790-
001
xx2000002057
xx2000002058
xx2100000301
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