ABB CRB15000 Manual Del Producto página 497

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Liberación del cableado entre el brazo inferior y el superior
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Retirada del brazo superior
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
Desencaje y desconecte todos los conectores.
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Corte la brida de cables.
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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Nota
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