ABB CRB15000 Manual Del Producto página 142

5 Reparación
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2
Continuación
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
142
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J2.DC+
• J2.DC-
• J2.CS
• J2.CP
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Nota
La unidad es
xx2000001946
xx2000001945
xx2000001944
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A