ABB CRB15000 Manual Del Producto página 170

5 Reparación
5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Continuación
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3
1
2
3
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Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D3.X1 a X1
• D3/4.DC+ a DC+
• D3/4.DC- a tierra
• D3.X4 a X4
• D3/4.X2 a X2
• D3.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J4.DC+ a J4/5.DC+
• J4.DC- a J4/5.DC-
• J4.CS a J4/5.CS
• J4.CP a J4/5.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra de
protección con un tornillo.
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Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x6 (1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A