ABB CRB15000 Manual Del Producto página 608

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
608
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque el cableado en la ranura antes de volver
a colocar la unidad de articulación.
Coloque la unidad de articulación en la unidad de
inclinación, alineando el pasador con el orificio
del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2100000041
xx2000002195
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A