ABB CRB15000 Manual Del Producto página 84

4 Mantenimiento
4.3.1 Inspección del robot
Continuación
Posición
C
D
E
F
G
H
J
K
L
84
Cubierta
Cubierta interior del
brazo inferior
Cubierta superior de la
carcasa
Placa interior de la
carcasa
Cubierta de tubular
Cubierta del eje 4
Cubierta del eje 5
Interfaz lateral del bra-
zo
Brida para herramien-
tas
Base
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Tornillos
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Tornillo de brida de cabeza
hexagonal con adhesivo
3HAB3413-312
M3x12
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-
5 joint unit spare part, new
screws for the tubular cover
are included.
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
M10x35 8,8
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Par de apriete
1,4 Nm
0,45 Nm
1,4 Nm
1,6 Nm
0,45 Nm
0,45 Nm
0,45 Nm
0,45 Nm
30 Nm ±10%