ABB CRB15000 Manual Del Producto página 183

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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4
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Retirada del cable de la articulación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
Acción
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
Utilice pinzas.
• D4/5.X1
• D4/5.X4
• D4/5.X5
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Nota
xx2000002087
xx2000002089
Nota
Pinzas
xx2000002088
Nota
La unidad es
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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