ABB CRB15000 Manual Del Producto página 438

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Continuación
Retirada del dispositivo de giro
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3
Liberación de la base y retirada de su cubierta.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos de fijación del dispositivo de
giro.
Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca-
dos como herramientas de retirada para desenca-
jar por presión el dispositivo de giro.
Eleve el dispositivo de giro para separarlo.
¡CUIDADO!
El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi-
ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto
con cuidado.
Acción
Suelte la base de la base de montaje retirando
los tornillos y arandelas de fijación.
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Nota
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xx2000002152
Nota
xx2000002006
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A