ABB CRB15000 Manual Del Producto página 53

Liberación de los frenos
Este procedimiento describe la forma de liberar los frenos de retención utilizando
la herramienta de liberación de frenos.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Nota
El manipulador debe alimentarse y los motores deben estar en estado Motores
apagados.
Acción
Saque la herramienta de su soporte.
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Liberación manual de los frenos
Nota
Herramienta de liberación de fre-
nos: 3HAC077146-001
xx2000002542
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Continuación
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