ABB CRB15000 Manual Del Producto página 266

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
Consumible
Junta tórica
Grasa
Retirada de la carcasa
Utilice estos procedimientos para retirar la carcasa.
Preparativos antes de retirar la carcasa
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: +90° (posición sugerida para poder
trabajar convenientemente)
• Eje 3: -80°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Referencia Nota
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior. 1
uds. / cubierta.
Sustituya en caso de daños.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Nota
xx2100000002
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A