ABB CRB15000 Manual Del Producto página 237

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Retirada de la cubierta de la base
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Retirada de la unidad de liberación de frenos
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
Afloje el robot de los cimientos.
• Persona 1: mantener el robot estable.
• Persona 2: soltar la base del robot de la
base de montaje retirando los tornillos y
arandelas de fijación.
• Ambas personas: agarrar el robot en las
posiciones apropiadas y tenderlo sobre su
parte posterior en un banco de trabajo. No
dañar la toma de la base.
¡CUIDADO!
No deje el robot sin fijar en la base de montaje,
ya que no es estable por sí mismo.
Acción
Retire la cubierta inferior retirando los tornillos
de fijación.
Acción
Corte la brida de cables.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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xx2100000414
Nota
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Nota
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