ABB CRB15000 Manual Del Producto página 574

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
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Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque el cable de transición entre las unidades
de articulación de eje 5 y eje 6 en la unidad de
inclinación.
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Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
Mazo de cables, transición de arti-
culación 5 y articulación 6:
3HAC073209-001
xx2100000040
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A