ABB CRB15000 Manual Del Producto página 454

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Continuación
2
3
4
Preparativos antes de colocar la unidad de articulación
1
Continúa en la página siguiente
454
Acción
Vuelva a colocar el dispositivo de giro en la uni-
dad de la base, alineando el pasador con el orifi-
cio del pasador.
¡CUIDADO!
El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi-
ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto
con cuidado.
Fije el dispositivo de giro con los tornillos de fija-
ción.
En primer lugar, apriete previamente los tornillos
en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
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Nota
xx2000001989
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal: M4x25 (16 uds.)
xx2000001987
Par de apriete: 4,6 Nm.
Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A