ABB CRB15000 Manual Del Producto página 161

Liberación del cableado entre el brazo inferior y el superior
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Retirada de la cubierta de la carcasa
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Corte la brida de cables.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los tornillos de la tapa.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
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5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Nota
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xx2000001965
Nota
xx2000002021
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5 Reparación
Continuación
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