ABB CRB15000 Manual Del Producto página 259

Montaje del brazo superior
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la articulación
del eje 3.
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje del brazo inferior, tal y como
se indica en la figura.
Eleve el brazo superior hasta la posición de
montaje mientras se inserta el cableado en el
brazo inferior.
Deslice el brazo superior hasta su posición en los
pasadores de guía.
Fije el brazo superior en el brazo inferior con to-
dos los tornillos de fijación excepto dos.
En primer lugar, apriete previamente los tornillos
en cruz.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
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Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000001973
xx2000001970
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal: M4x25 (16 uds.)
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