ABB CRB15000 Manual Del Producto página 323

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Retirada de la unidad de inclinación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Desconecte los conectores que pertenecen al
cableado del eje 5, desde la tarjeta de acciona-
miento del eje 4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Utilice pinzas si fuera necesario.
Tire del cableado hacia fuera con cuidado para
sacarlo del tubular.
Acción
Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa-
dores de guía en la unidad de articulación del eje
5.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
Pinzas
xx2000002125
xx2000002126
Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000002128
xx2000002129
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5 Reparación
Continuación
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