ABB CRB15000 Manual Del Producto página 224

5 Reparación
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Continuación
7
8
Montaje del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para volver a montar el cableado de la articulación
6.
Montaje del cable de la articulación
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Continúa en la página siguiente
224
Acción
Retire la placa de cables retirando los tornillos de
fijación.
Retire el cable de la articulación del eje hueco del
lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Coloque el cable de la articulación a través del
eje hueco del lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Oriente la placa de cables de acuerdo con la figu-
ra.
El círculo en la placa de cables debe orientarse
hacia el pasador de guía en el sensor de par.
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Nota
xx2000002049
xx2000002060
Nota
La unidad es
xx2000002048
xx2000002051
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A