ABB CRB15000 Manual Del Producto página 282

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
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282
Acción
Coloque el cableado en la ranura antes de volver
a colocar la unidad de articulación.
Coloque la unidad de articulación en la carcasa,
alineando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos
de fijación.
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
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Nota
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xx2000002072
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal con adhesivo: 3HAB3413-435
M4x35, 12 uds.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
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Par de apriete: 4,3 Nm.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A