ABB CRB15000 Manual Del Producto página 254

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
Retirada del brazo superior
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Corte la brida de cables.
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
Fije el peso del brazo superior.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo es 14 kg
Retire dos tornillos de fijación.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 3.
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Nota
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Nota
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Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A