ABB CRB15000 Manual Del Producto página 370

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Consumible
Junta tórica de goma de nitrilo
Junta tórica de goma de nitrilo
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Grasa
Agente limpiador
Sellante de bridas
Bridas para cables
Retirada de la base
Utilice estos procedimientos para retirar la base.
Preparativos antes de retirar la base
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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Referencia Nota
3HAB3772-119 Unidad de liberación de frenos
del eje 1
Sustituya en caso de daños.
3HAB3772-64 Cubierta de la base
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior. 1
uds. / cubierta.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta del eje 2/3
Sustituya en caso de daños.
3HAC031695-001 Harmonic Grease 4B No.2
Para lubricar las juntas.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
- Isopropanol
- Loctite 574
-
Nota
xx2100000044
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A