ABB CRB15000 Manual Del Producto página 322

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación
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Acción
Corte las bridas de cables en caso necesario.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A