ABB CRB15000 Manual Del Producto página 200

5 Reparación
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5
Continuación
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 5.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Retirada de la cubierta del tubular
1
Retirada de la cubierta del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de inicio:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -80°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
Retire la cubierta retirando los seis tornillos.
Deseche los tornillos. Deben utilizarse tornillos
nuevos al volver a colocar la cubierta.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Acción
Retire los tornillos de la tapa.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A