ABB CRB15000 Manual Del Producto página 335

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Oriente la placa de cables de acuerdo con la figu-
ra.
El círculo en la placa de cables debe orientarse
hacia el pasador de guía en el sensor de par.
Fije la placa de cables en la unidad de articulación
con los tornillos de fijación.
Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen-
sor de par.
• TQ.A a CH1/A
• TQ.B a CH2/B
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
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5 Reparación
Continuación
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