ABB CRB15000 Manual Del Producto página 41

Clases de protección del robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de
protección correspondiente.
Tipo de protección
Manipulador con tipo de protección Standard
Pares de articulación
En aplicaciones colaborativas, el par de articulación debe considerarse en el
análisis de riesgos. La siguiente tabla muestra el par máximo para cada articulación.
El valor máximo puede lograrse en un eje a la vez.
Eje
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Par máximo de articulación
175,44 Nm
175,44 Nm
90,6 Nm
18,72 Nm
21,44 Nm
9,2 Nm
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2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
Clase de protección
IP54
Continuación
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