ABB CRB15000 Manual Del Producto página 575

5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
4
5
6
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Coloque el cableado en la ranura antes de volver
a colocar la unidad de articulación.
Coloque la unidad de articulación en la unidad de
inclinación, alineando el pasador con el orificio
del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos
de fijación.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2100000041
xx2100000285
xx2000002142
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal con adhesivo: 3HAB3413-330
M3x30, 12 uds.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000333
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