ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 82

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexiones de usuario
Continuación
Posi-
ción
A
B
C
D
i
ii
Kits de conectores (opcionales)
Kits de conectores, base
Los conectores R1.C1 y R1.C2 en la base son partes del cable CP/CS y del cable
de suelo Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del
robot, consulte
Kts de conectores, brazo exterior
La tabla describe los kits de conectores CP/CS y Ethernet (si procede) para el
brazo exterior.
Posición
Kits de cone-
xión
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Conexión Descripción
Aire Máx. 6 bares
C1 Alimentación/señal de
usuario
C2 Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
EP Puerto de escape
Solo disponible para el tipo de protección Clean Room.
Para evitar la deformación de los fuelles, reduzca el caudal de aire si es necesario.
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
Descripción
CP/CS
Ethernet
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Número
4
12 hilos
8 hilos
i
1
Kits de conectores macho rectos
CPCS M12
Kits de conectores macho con
ángulo CPCS M12
Kits de conectores macho rectos
Ethernet Cat5e M12
Kits de conectores macho con
ángulo Ethernet Cat5e M12
Valor
Manguera de aire con diá-
metro exterior 4 mm, 2 uds.
Manguera de aire con diá-
metro exterior 6 mm, 2 uds.
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A o 1 Gbits/s
ii
Φ8 , 7~9L/min
78.
Ref.
3HAC066098-001
3HAC066099-001
3HAC067413-001
3HAC067414-001
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C