11.3 Asignaciones de pines
N.° de
Señal
Función
pin
Contacto del interruptor parada de
1
ESW11
emergencia (1)
Contacto del interruptor parada de
2
ESW12
emergencia (1)
Circuito de parada de emergencia 1
3
ESTOP1+
(+)
Circuito de parada de emergencia 1
4
ESTOP1-
(-)
*4
Sin uso
5
*1
Sin uso
6
*1
7
SD11
Entrada de la protección (1)
8
SD12
Entrada de la protección (1)
9
24 V
Salida de +24 V
10
24 V
Salida de +24 V
11
24VGND
Salida de +24 V a tierra
12
24VGND
Salida de +24 V a tierra
13
Sin uso
*1
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Las asignaciones de pines del conector EMERGENCY son las siguientes: (D-Sub de 25
pines macho)
*3
*3
*4
*2
*2
*1 No conecte nada a estos pines.
*2 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde la protección 1 y la protección
2 son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectadas al mismo interruptor
con dos grupos de contactos.
*3 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde el contacto de interruptor de
parada de emergencia 1 y el contacto de interruptor de parada de emergencia 2 son
distintos en dos o más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con
dos grupos de contactos.
*4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia.
N.° de
Señal
Función
pin
Contacto del interruptor parada de
14
ESW21
emergencia (2)
Contacto del interruptor parada de
15
ESW22
emergencia (2)
Circuito de parada de emergencia 2
16
ESTOP2+
(+)
Circuito de parada de emergencia 2
17
ESTOP2-
(-)
Liberación de enganche de la
18
SDLATCH1
protección
Liberación de enganche de la
19
SDLATCH2
protección
20
SD21
Entrada de la protección (2)
21
SD22
Entrada de la protección (2)
22
24 V
Salida de +24 V
23
24 V
Salida de +24 V
24
24VGND
Salida de +24 V a tierra
25
24VGND
Salida de +24 V a tierra
Configuración y operación
*3
*3
*4
*4
*2
*2
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