Epson T Serie Manual De Instrucciones página 209

(6) Retire la placa del usuario.
(7) T6:
(8) Retire los conectores de la unidad del
(9) Destornille los pernos de montaje de la
NOTA

Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Retire la placa del AMP.
Perno Sem: 2-M3×6
Retire todos los conectores de la unidad
del amplificador. Retire los siguientes
conectores de la placa del AMP.
A: Conector del cable de alimentación
(3 conectores)
B: Conector del cable del AMP
(3 conectores)
C: Conector del cable del motor
(3 conectores)
B: Conector del cable de frenos
(1 conector)
B:
motor de la articulación n.° 3.
A: Conector del cable de alimentación
(T3 solamente)
B: Conector de cable de señal
(ENTRADA/SALIDA 1 para cada
uno)
C: Conector del cable de frenos
(T3 solamente)
unidad del motor de la articulación n.° 3 y
retire la arandela.
T3: a: Arandela del agujero ovulado
2-M415M4
b: Arandela del agujero ovulado
M312M3
T6: ab: Arandela 3-M415M4
Volverá a necesitar la arandela cuando
monte la correa Z. Asegúrese de guardar la
arandela del agujero ovalado.
Mantenimiento
B
D
C
A
B-OUT
A
C
b
Unid.de motor de
articulación n.°3
a
B-IN
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