Mantenimiento
El lapso de reemplazo recomendado para el engrase se calcula según los días que han
NOTA
pasado desde la fecha del engrase. El tiempo de reemplazo puede ser más corto o largo
según la condición de uso, como la carga aplicada por el robot.
El lapso de reemplazo recomendado para las piezas (correas reguladoras, motores,
NOTA
unidades de engranaje reductor y unidades de ranura de tornillo esférico) es cuando
alcanza una vida útil de L10 (tiempo para alcanzar un 10 % de probabilidad de falla).
En la ventana de diálogo, la vida útil de L10 se muestra como 100 %.
4.2.2 Cómo editar la información de mantenimiento
La información de mantenimiento configurada se puede editar en EPSON RC+.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú-[Tools]-[Maintenance] para mostrar el
(2) Para editar la información de mantenimiento, muestre el cuadro de diálogo
(3) Seleccione "General" o especifique el eje en el árbol para mostrar información sobre
(4) Seleccione la alarma que cambiará y haga clic en el botón <Change> (Cambiar).
(5) Muestre el cuadro de diálogo [Change Alarm] (Cambiar alarma) e ingrese cualquiera
(6) Haga clic en el botón <OK> para restaurar la información del sistema.
La compensación se puede configurar para la tasa de consumo de las piezas ya instaladas.
NOTA
Siga los pasos a continuación para calcular un valor aproximado de configuración de
compensación.
1. Mida los meses utilizables para la operación anterior según HealthRBAnalysis.
2. Confirme el tiempo anterior de ENCENDIDO del motor en el visor de estado del
controlador.
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cuadro diálogo [Controller Tools].
[Maintenance].
las piezas de objetivo.
de las siguientes opciones.
Fecha de compra o reemplazo de la batería
Fecha de engrase
Fecha de compra o reemplazo de la correa de regulación
Fecha de compra o reemplazo del motor
Fecha de compra o reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Fecha de compra o reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
Manual del manipulador de la serie T Rev.7