2.3 Nombres de piezas
2.3.1 T3
Articulación n.° 3
Interruptor de desbloqueo del freno
Brazo n.° 2
Etiqueta CE
Etiqueta de firma
(Número de serie
del manipulador)
-
NOTA
-
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Conector E/S manual
Brazo n.° 1
Mango
neumático de ø6 mm
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el freno
de la articulación n.° 3.
Mientras la luz LED esté encendida, se aplica corriente al manipulador. Realizar trabajos
con la energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot. Asegúrese de APAGAR el
manipulador antes de realizar trabajos de mantenimiento
Luz LED
Conector TP
Conector
EMERGENCY
Conector rápido
(azul) para tubo
neumático de ø4 mm
Conector rápido
(azul) para tubo
Conector rápido
(blanco) para tubo
neumático de ø6 mm
Configuración y operación
Unidad de alimentación
Base
Interruptor RESET
Puerto MEMORY
Puerto de PC de desarrollo
Conector LAN (Ethernet)
Conector E/S (Entrada)
Conector E/S (Salida)
Cubierta de fuente de alimentación
(Conector de CA en el interior)
.
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