Epson T Serie Manual De Instrucciones página 238

Mantenimiento
Instalación de
(1) Inserte una nueva unidad de ranura de tornillo esférico en el brazo n.° 2.
unidad de ranura
(2) Fije la tuerca estriada desde el lado inferior
de tornillo esférico
(3) Monte lo siguiente.
(4) Monte la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
(5) Engrase el mango.
(6) Monte el efector final, los cables y tubos.
(7) Realice la calibración de las articulaciones n.° 3 y 4.
224
del brazo n.° 2.
T3: 4-M4×10
T6: 4-M4×12
Correa Ut (T3) Correa U2 (T6) Correa Z
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
12.2 Reemplazo de la correa de regulación, "Instalación".
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7. Cubiertas.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 13.1: Engrase de la unidad de
ranura de tornillo esférico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7